Link
Joven descendiente de un linaje de guardias imperiales al servicio de la familia real de Hyrule. Es reconocido por sus extraordinarias habilidades físicas de combate y su valentía.
Habilidad especial:
Puede desencadenar una ráfaga de flechas.
Zelda
Princesa del reino de Hyrule por cuyas venas corre la sangre de una Diosa. Se dedica con devoción a la investigación de las reliquias ancestrales y al despertar de su poder interior.
Habilidad especial:
Puede activar los módulos sheikah colocados.
Impa
Consejera sheikah al servicio de la familia real en el castillo de Hyrule. Desempeña sus funciones administrativas con total eficiencia y es constante y diligente, pero también tiene sus momentos de despiste.
Habilidad especial:
Coloca un símbolo a los enemigos que estén frente a ti.
Revali
Un hábil arquero que ha logrado dominar un movimiento aéreo que se pensaba era imposible de hacer. Es orgulloso y fanfarrón, pero su destreza sin igual hace que pueda permitírselo. Debido a este sobresaliente poder es elegido piloto de la bestia divina Vah Medoh.
Habilidad especial:
El poder del vuelo.
Daruk
Héroe goron que posee el poder protector, con el que puede evitar cualquier ataque. Debido a ello es elegido para ser piloto de la bestia divina Vah Rudania. Este guerrero de gran corazón ama profundamente a sus compañeros goron.
Habilidad especial:
Invoca explosiones de magma.
Mipha
Princesa de los zora que ostenta el poder de la sanación. Debido a esta habilidad es elegida como piloto de la bestia divina Vah Ruta. Ha sido amiga de Link desde su infancia.
Habilidad especial:
Puede saltar en el aire, así como viajar a las fuentes.
Urbosa
Matriarca de las gerudo y experta guerrera capaz de controlar el poder del rayo. Gracias a esta habilidad, Urbosa es elegida como piloto de la bestia divina Vah Naboris. Una íntima amistad la unía a la difunta reina de Hyrule.
Habilidad especial:
Llena la barra del rayo.