Link niño y Link adulto
Link es el joven héroe de esta historia. Vive en el Bosque Kokiri y es el único niño Kokiri que no tiene un hada protectora. En este juego, tomarás el papel de Link y viajarás a través del tiempo para explorar Hyrule como niño y adulto. A medida que maduras, las personas y los lugares con los que interactúes cambiarán. Puede que incluso encuentres objetos que no podías utilizar cuando eras niño. Las acciones que realices de niño tendrán consecuencias cuando vuelvas a convertirte en Link adulto.
Princesa Zelda niña y Zelda adulta
Es la hija del rey y la princesa de Hyrule. Cuenta con la ayuda de Link para salvar el reino.
Ganondorf
Un hombre malvado que proviene del desierto de Hyrule. Ganondorf desea obtener la Trifuerza.
Navi
Navi es el hada protectora de Link. Le proporciona pistas e información a lo largo de la aventura.
Épona
Epona es el fiel corcel de Link. Esta yegua es una aliada imprescindible que le ayudará a moverse rápidamente por el reino de Hyrule.
Sheik
Link desconoce las intenciones del misterioso Sheik, pero parece que quiere ayudarle…
Saria
Saria es la amiga de la infancia de Link y vive en el Bosque Kokiri.
Darunia
Es el jefe de la tribu goron, conocido y querido por todos.
Impa
Impa es la institutriz y protectora de la princesa Zelda. Es estricta pero afable.
Talon, Malon, Ingo
Trabajan en el Rancho Lon Lon, el único rancho de Hyrule.
Rey Zora
Es el rey de los zora, una tribu que vive bajo el agua.
Niños kokiri
Estos seres viven en el Bosque Kokiri. Cada uno de ellos tiene un hada protectora y no pueden sobrevivir fuera del bosque.